英科學家研制出用于水下勘察探測的螃蟹機器人

　　這種新型機器人是由巴斯大學一位研究生設計的，它目前可以在陸地上任意移動，未來的開發(fā)設計將計劃將它用于完全的水下勘測任務操作。巴斯大學發(fā)言人稱，這項最新技術可用于石油天然氣勘測、海洋搜尋以及水下任意要求的獨立性操作。

　　這款機器人非常接近于螃蟹的身體結(jié)構(gòu)，螃蟹是一種具有在陸地和水下生存能力的動物。設計螃蟹機器人的研究生是來自巴斯大學生物仿生學和科技創(chuàng)造系的查爾斯?蓋奇，他說，“動物的自然本性告訴我們?nèi)绾螌⑦@種機器人設計得更加完美，我們的仿生機械工程的設計靈感來自于螃蟹的身體結(jié)構(gòu)。螃蟹是我們所期望的此類機器人設計的最佳原型，其原因螃蟹是‘符合并通過研究測試’的兩棲動物。”

　　蓋奇稱，我們對螃蟹爬行姿態(tài)、步態(tài)和爪子爬行跨度進行了研究，然后將這些信息應用于機器人模型上。該機器人的外形與螃蟹十分相似，和螃蟹一樣兩側(cè)都有四個腿。這項仿生機器人設計非常穩(wěn)定，能夠執(zhí)行相應的指令，可避免多足之間的不協(xié)調(diào)沖突。

　　這個機器人可在同一機動速度下行進，但通過改變步幅長度能夠改變行走速度，就像野生螃蟹一樣靈活自如。蓋奇指出，這個外形獨特的機器人非常實用有效，去年9月初我們在薩默塞特郡邁因赫德海灘對它進行了測試。機器人在沙灘上表現(xiàn)非常出色，它能夠自如地攀爬越過鵝卵石和小碎石。

　　目前玩具市場上有許多玩具機器人看上去非常像真實的螃蟹，但我們設計的機器人卻與它們存在著明確差別，這款螃蟹機器人基于螃蟹的身體結(jié)構(gòu)特征，行走時與螃蟹非常相似。蓋奇期望這款機器人能夠形成完全的兩棲勘測能力，并在不同的環(huán)境下增強穩(wěn)定性。